Como um empreiteiro está usando o Spot the Robot Dog

Até agora, a maioria de vocês já ouviu falar sobre o Spot, o ágil robô móvel criado pela Boston Dynamics. Se você viu Spot fazer sua dança em qualquer um dos dois últimos shows da ConExpo, provavelmente pensou: inteligente, mas é prático? A resposta é sim, se você gosta de ficar à frente do cronograma e odeia estouros de custos e retrabalho.

O Mace Group, uma empresa de construção orientada para a tecnologia de Dublin, na Irlanda, concluiu recentemente seu primeiro projeto usando a tecnologia Spot e Trimble. O que eles descobriram foi que, como pretendido, o Spot faz o que os robôs devem fazer: assumir as tarefas tediosas e demoradas para liberar os humanos para fazer um trabalho de maior valor agregado.

Kieran HeffernanMace O nome "Spot" é o nome do produto dado a este robô de quatro patas pela Boston Dynamics, mas de acordo com a mitologia e lendas irlandesas, Mace decidiu nomear seu canino Setanta, em homenagem a um mítico guerreiro irlandês que se tornou o cão de guarda do rei.

O processo de colocar o Setanta para trabalhar na Mace começou com muitas discussões a partir de 2019. "Passamos um ano conversando e descobrindo como fazer o aplicativo funcionar nos fluxos de trabalho da Mace", diz David Burczyk, líder de robótica de construção da Trimble. A Covid retardou o progresso, então houve muito planejamento inicial antes que Trimble e Mace pudessem se reunir fisicamente como uma equipe e começar a interagir com o robô.

Quando a Trimble e a Boston Dynamics desenvolveram em conjunto a integração do Spot e do scanner a laser Trimble X7 3D, essa solução deu à Mace a combinação de tecnologias de que precisava para acelerar o processo. "Essa foi a mudança radical que estávamos procurando", diz Kieran Heffernan, diretor associado de construção da Mace. "Queríamos um processo que comparasse a captura e análise automatizada de varredura a laser com o modelo BIM."

Mace lançou Setanta em um projeto que estava em andamento em 2022 para fazer extensas varreduras a laser para capturar os detalhes construídos de grandes projetos de construção (tamanho de armazém e maiores).

"Usamos esse tipo de ambiente estruturado com espaços fechados como o nível mais complicado de varredura a laser que precisaria ser feito", diz Heffernan. As digitalizações são então comparadas com o modelo BIM para procurar anomalias, avaliar o controle de qualidade e construir gêmeos digitais de todo o processo.

"Antes estávamos fazendo isso como um processo manual", diz Heffernan. "Tínhamos uma empresa de engenharia em campo fazendo o escaneamento a laser e, em seguida, filtrando-o de volta para nossa equipe BIM. E então haveria uma verificação manual do escaneamento a laser em relação ao modelo BIM."

Armado com o scanner a laser nas costas, Setanta percorreu o prédio de forma autônoma, parando em vários pontos designados para escanear o trabalho. Em seu processo manual, Mace pode fazer uma varredura completa do trabalho por semana. O Setanta pode fazer três ou mais varreduras por semana de forma autônoma.

Quando as varreduras do Setanta são executadas por meio do software Trimble, os gerentes de construção obtêm um relatório que mostra imediatamente quando algo foi instalado no campo e se está fora de posição ou se algo precisa ser feito. A execução de teste mostrou que Setanta pode completar impressionantes 100 varreduras em um período de 10 horas.

"Isso liberou nossas equipes BIM para fazer o trabalho que precisam fazer a partir de uma perspectiva de modelagem e coordenação", diz Heffernan. "E nossos gerentes de construção se beneficiam da maior quantidade de dados que obtemos e filtramos isso para nossa equipe."

Com essas medições precisas e regulares, as equipes podem detectar e corrigir anomalias imediatamente, em vez de mais tarde no processo de construção, quando elas se tornam caras e causam estragos nos cronogramas.

Um dos feitos mais impressionantes que Setanta realizou enquanto operava de forma autônoma em seu teste com Mace foi descobrir o que fazer quando seu caminho estava bloqueado por obstáculos.

"Dentro e ao redor da estrutura interna do data center existem algumas áreas complicadas, como salas de rede, especialmente nas partes posteriores do projeto", diz Heffernan. "Você tem muitas pessoas nesses espaços congestionados e muitos armários de equipamentos no lugar. Colocamos barreiras intencionalmente para bloquear sua rota e descobrir o que aconteceria."